Впервые был представлен на выставке «Коммтранс-2007» в 2007 году как замена устаревшим моделям КАвЗ-3244 и КАвЗ-3976. Это был важный шаг для завода, так как новый автобус КАвЗ-4239 полунизкопольной компоновки должен был вывести его на совершенно новый уровень. В отличие от предыдущих моделей, этот автобус был бескапотным и имел ряд улучшений.
Одной из главных особенностей КАвЗ-4239 был установленный на нем шестицилиндровый рядный дизельный двигатель Deutz, соответствующий стандарту топлива Евро-3. Это было важным достижением, так как в то время только МАЗ массово собирал машины аналогичного назначения. Однако, КАвЗ-4239 превосходил их не только в технических характеристиках, но и в просторности и комфорте салона.
Салон автобуса имел формулу дверей 2-2-1 и полностью ровный пол в передней части. Это означало, что четыре сиденья здесь стояли на полу, что позволяло назвать их "социальными" сиденьями. Всего же КАвЗ-4239 длиной 10,6 метров был рассчитан на 89 человек, из которых 23 могли ехать сидя. Это было значительно больше, чем у конкурентов.
Автобус также оснащался 6-ступенчатой коробкой перемены передач и выпускался заднеприводным. Это обеспечивало хорошую управляемость и маневренность на дороге. Предполагалось, что уже в 2008 году будет собрана первая партия из 150 единиц. В следующем 2009-м - уже 500 штук. А в 2010-м завод должен был выйти на плановые 1000 автобусов в год.
К сожалению, модель КАвЗ-4239 заслужила славу "сырой" и ненадежной. Из-за сложностей в ремонте автобуса в целом выпуск "полунизкопольников" КАвЗ пришлось прекратить, а завод сосредоточился на выпуске других моделей автобусов. Одной из таких моделей стала следующая модель КАвЗ-4270, которая стала наиболее совершенной и надежной.
