В конце 1990-х годов перед Павловским автобусным заводом возникла необходимость провести реструктуризацию производства с целью выпуска широкого спектра автобусов разных классов. Именно в это время был разработан новый автобус среднего класса ПАЗ-4230 «Аврора», который привлек внимание прессы и получил награды на выставках. Этот автобус стал настоящим прорывом для завода и открыл новые перспективы для его развития.
С 2000 года ПАЗ начал налаживать производство для выпуска автобуса ПАЗ-4230 «Аврора». В этот период ПАЗ был присоединен к управляющей компании «РусПромАвто», что позволило усилить его позиции на рынке и расширить производственные мощности. В 2001 году Павловский автозавод начал серийный выпуск этого автобуса, что стало важным шагом в развитии предприятия.
В 2002 году было принято решение о переносе производства автобуса ПАЗ-4230 «Аврора» на Курганский автобусный завод. Это решение было обусловлено необходимостью оптимизации производства и повышения эффективности. В 2003 году на КАвЗе было организовано серийное производство автобуса ПАЗ-4230 «Аврора», что позволило увеличить его выпуск и удовлетворить спрос на эту модель.
Однако на Павловском автобусном заводе не остановились и решили разработать удлиненную модификацию автобуса ПАЗ-4230 «Аврора», которая предназначалась для работы на городских, пригородных и междугородных маршрутах на плече до 500 км. Эта модификация получила индекс ПАЗ-4238 «Аврора» и имела ряд отличий от своего прародителя. В частности, у нее была удлинена колесная база до 4840 мм, что позволило увеличить число посадочных мест для пассажиров до 40. Кроме того, этот автобус оснащался шестицилиндровым дизельным двигателем Cummins В 180 20 и различными коробками передач, в зависимости от модификации.
В 2006 году на Курганском автобусном заводе началось производство автобусов КАвЗ-4238, что стало еще одним важным этапом в развитии предприятия. Эти автобусы получили признание на рынке и стали пользоваться популярностью у пассажиров.
В 2010 году Курганский автобусный завод создал и сертифицировал школьный автобус на базе КАвЗ-4238 «Аврора». Это стало значимым событием в отрасли, так как Курганский автобусный завод стал первым в России разработчиком школьного автобуса, соответствующего техническим требованиям. За время осуществления федеральной и региональных программ «Школьный автобус» предприятием было поставлено в учебные учреждения 87 регионов страны 5 тысяч школьных автобусов. В 2010 году школьному автобусу Курганского автобусного завода был присвоен знак «100 лучших товаров России». Также в это время семейство автобусов "Аврора" стали оснащать двигателями Ярославского моторного завода ЯМЗ-534 и ЯМЗ-5362 экологического класса Евро-4 мощностью 180-240 лошадиных сил.
В 2012 году на Курганском автобусном заводе начали разрабатывать автобус КАвЗ-4238, работающий на сжатом природном газе. Этот автобус был оборудован метановым двигателем ЯМЗ-53405, ЯМЗ-53625 или Cummins BGe 230, соответствующим экологическому классу Евро-5. В том же году был изготовлен опытный образец этого автобуса и проведена его сертификация. Это позволило предприятию расширить свою продуктовую линейку и предложить клиентам более экологически чистые и эффективные автобусы.
